集微网消息，当前，最先进的智能汽车采用了17个传感器（仅指应用于自动驾驶功能），预计2030年将达到29个传感器。在汽车的主要传感器即图像传感器、超声波、激光雷达以及毫米波雷达中，图像传感器格局初定，而后三者的潜力价值正待挖掘。近日安森美又再次“出招”，收购爱尔兰企业SensL，后者是一家专业为汽车、医疗、工业和消费类市场提供激光雷达所需硅光电倍增管（SiPM）、单光子雪崩二极管（SPAD）的知名公司。在近几年连番收购坐稳图像传感器头把交椅的安森美，此次收购是否表明安森美正式切入激光雷达领域？未来还将在哪些方面发力？市场格局将如何演变？

　　汽车正成为传感器的新引擎，尤其是ADAS和自动驾驶的风行让传感器遇到了“美好时代”。每辆自动驾驶汽车将配备多种传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。

　　据统计，2017年全球自动驾驶汽车的产量为数百台，而2032年全球自动驾驶汽车的产量将达到2310万台，可以看到未来15年该市场的复合年增长率（CAGR）高达58%。届时，与自动驾驶汽车生产相关的总体营收将达到3000亿美元，其中26%来自传感器，这意味着未来15年内整个行业将围绕自动驾驶汽车技术进行构建。

　　从细分市场来看，据预测，2018年汽车CMOS图像传感器的销售营收将达10亿美元，而2022年激光雷达市场营收将达到16亿美元，摄像头市场营收将达到6亿美元。而摄像头的快速成长将带动产业链中其他环节的直接受益，其主要组成部分是镜头、CMOS图像传感器、模组等。

　　众多传感器厂商已经准备好从未来的转型中受益，包括CMOS图像传感器的安森美、Omnivision、东芝等，激光雷达领域的Velodyne、Ibeo、Quanergy和Innoviz等，毫米波雷达领域的ST、英飞凌等，这样一个难逢的机会窗口，业界自然均全力以赴。

　　在汽车CMOS图像传感器市场，安森美以46%的市场份额稳坐头把交椅，Omnivision、东芝、索尼、镜泰和迈来芯位列其后。在ADAS市场，安森美市场份额更高达70%，迄今已经付运超过1.5亿颗汽车CMOS图像传感器。

　　而这一切均与其前几年一系列“取势”的收购相关，包括赛普拉斯CMOS图像传感器、TRUESENSE、Aptina 等。通过这三次收购，安森美不断强化在图像传感器的技术储备和竞争优势，包括2000多个与图像有关的创新技术和算法等。

　　调研机构Yole Developpement表示，安森美车用图像传感器产品营收能够由2011年不到2,000万美元，快速攀升为2017年的超过3.6亿美元(合计2011~2017年营收年复合成长率达55%)。

　　安森美已然在图像传感器领域傲视群雄，安森美在此时出手收购SensL，为何意在激光雷达？

　　原因很可能是如果没有激光雷达LiDAR，可能无法达到真正的自动驾驶。目前国外最大的几家LiDAR有Velodyne、Quanergy以及谷歌旗下的waymo。据悉，LiDAR企业不再是孤军作战，开始引入传统的汽车制造商、汽车零部件制造商和互联网企业，可见LiDAR行业已开始从最早的概念和研究渐渐过渡到现在的商业化尝试，未来LiDAR的发展速度将会越来越快，并且商业化将成必然结果。

　　光电探测器是将光脉冲转换成电信号的元器件，在LiDAR系统中充当“眼睛”的角色，是关键的传感器。目前主要的光电探测器有雪崩光电二极管（APD）、单光子雪崩二极管（SPAD）、硅光电倍增管（SiPM）等。而随着自动驾驶系统开始朝向全自动驾驶发展，光电探测器正由APD转向SiPM发展，正在影响整个行业的风向，使光电探测器越来越成为焦点中的焦点。

　　而这或正是安森美收购SensL的主要因素之一。Yole Developpement表示欧洲杯压球，此举将进一步巩固安森美在汽车传感器市场中的领导地位，安森美可凭借原来在汽车市场的雄厚积累，进一步结合SensL的产品与技术，来巩固并扩展其优势。

　　而滨松、意法半导体和艾迈斯等厂商业已涉足SPAD这一SiPM基础技术，诸侯争霸，市场还将上演新一轮的明争暗斗。

　　而安森美的野心不止于此。安森美在去年收购了IBM的雷达设计中心，同时在以色列，安森美也在开发雷达产品，安森美的目标是提供图像传感器和雷达的融合平台方案。汽车传感器市场注定是一个永恒的战场。

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　　近日彭博社的一篇文章在 自动驾驶 圈中掀起一番波澜。这篇文章标题为 How a Billion-Dollar Autonomous Vehicle Startup Lost Its Way，矛头直指 激光雷达 公司 Quanergy 「正处于危急时刻」。   成立于 2012 年的  Quanegy ，共计拿到 1.6 亿美元投资，估值一度超过 15 亿美元。「与合作伙伴的关系疑似破裂」、「产品与描述有出入，交付有困难」、「Quanergy 的 IPO 计划搁浅，似乎在寻求收购」……在彭博社的描述中，这家激光雷达领域的独角兽「走向了迷途」。   但事实真是如此吗？曾经备受关注的激光雷达初创公司 Quanergy，提供的产品技术规格

　　2023年，城市NOA迎来量产元年。诸多车企正全力推进城市NOA的量产落地，很大程度带动了大算力芯片、激光雷达、云服务等上游产业链需求的爆发。 目前，行业主要存在两条发展路径。一个是以 华为 、小鹏、理想等国内车企为主的带激光雷达的多传感器感知融合路线，在这些车企已经宣布量产或者即将量产的城市NOA车型中，基本上都搭载了激光雷达。另外一条路径则是以特斯拉为主的纯视觉方案。 市场对于两条路线的争议点主要在于成本。市场普遍认为纯视觉方案成本较低，因为只需要摄像头即可实现，而激光雷达在部分人群眼中相当于额外的硬件成本。 但是，纯视觉方案的缺点是对于一些复杂的场景，如恶劣天气或光照条件不佳的情况下，识别和感知能力可能会受到影响

　　提供另一种选择 /

　　LiDAR技术是一种主动式遥感系统，这意味着该系统本身产生的能量将以快速发射激光的形式出现，以测量范围和地球表面物体的确切距离。一个LiDAR传感器有3个主要组成部分：激光，发出并传输脉冲扫描器，接收并记录光脉冲发射和接收之间的时间延迟，以计算出海拔值。专门的GPS接收器：给出系统与LiDAR传感器的位置类似于 飞行时间 机制，它的工作原理是首先用激光照射目标，然后用传感器测量反射光，利用光速推算出物体的距离，从而准确计算出所走的距离。 此外，激光返回时间和波长的差异随后被用来对目标进行精确的数字三维表示和表面特征，并直观地绘制出其个别特征。通过激光返回时间，考虑到光的传播速度，LiDAR能够在短时间内测量出准确的距离。以下是

　　行业报告 /

　　第二届“光”+智能驾驶技术高峰论坛于2019年9月6日举办，本次论坛邀请了政府部门、咨询机构、整车企业、激光雷达制造商、红外夜视、摄像头等传感器重点企业及知名科研院所等到会研讨，共话光与汽车电子行业市场前景。以下为瑷镨瑞思光学有限公司（ESPROS）CEO兼创始人Beat De Coi现场演讲实录： 瑷镨瑞思光学有限公司（ESPROS）CEO兼创始人Beat De Coi 女士们、先生们，大家下午好！非常高兴来到这里和大家分享我们最新的一种雷达系统。 我们未来想要达到的目标可能就是告诉Siri或者阿里巴巴开发的智能语音助手，说带我回家吧，说一个命令，我们的车就可以自动带我们回家。但是我们都知道这其实还有很长的路要

　　成像技术 /

　　尽管机器人没有视网膜，但光学相干断层扫描（OCT）机器可以帮助它们更自然、更安全地观察世界，并与世界互动。目前，许多机器人公司正将激光雷达集成到传感器中。激光雷达的工作原理与雷达类似，但其使用的是激光产生的短脉冲光，而非发射宽带无线电波并寻找反射信号。 （图片来源：） 然而，传统的飞行时间激光雷达存在许多缺点，难以用于许多3D视觉应用。由于其需要探测非常微弱的反射光信号，很容易受到其他激光雷达系统或环境中阳光的干扰。此外，其深度分辨率也有限，如密集扫描高速公路或工厂车间等大片区域时，可能需要很长时间。为了应对这些挑战，研究人员正转向研究调频连续波（FMCW）激光雷达。

　　性能 使自动驾驶汽车“看得”更清楚 /

　　Velodyne宣布已加入高通（Qualcomm）智能城市加速器计划，以促进在智能城市解决方案中使用激光雷达技术。通过成为高通智能城市生态系统的一部分，Velodyne将与高通，政府和解决方案开发商更加紧密地合作，以创建可改善公共服务并提高安全性和生活质量的智能城市应用。 智慧城市解决方案可以使用Velodyne的激光雷达传感器来测量和监视行人安全，车辆交通，停车位管理，速度测量，V2X通信，车队和资产管理，安全等领域。这些传感器可以收集有关人员，车辆，自行车，公共场所等的高度准确，详细的3D信息，同时保持匿名安全性。 高通董事兼智慧城市平台产品管理主管Ashok Tipirneni表示：“我们很高兴Velodyne Li

　　4 月 14 日讯，这是中国最大的 自动驾驶 汽车数据中心，也是亚洲最大的 Robotaxi（自动驾驶出租车）运营中心。 近日，全球自动驾驶领先企业 AutoX 宣布，在上海嘉定区汽车城已经建成无人车运营大数据中心，成为中国首个 无人驾驶 “超级数据工厂”。 据了解，该中心内大部分车辆所装配的是 AutoX 第三代硬件系统，融合了 激光雷达 、毫米波雷达和环视摄像头组件，组装工艺精度控制在毫米级别。量产版第三代硬件系统包含 AutoX 域控制器 XCU，搭配 AutoX 自主研发的控制系统和安全岛，保障了量产车稳定和可靠的质量。 作为收集海量真实世界数据的终端，AutoX 每台 RoboTaxi 每小时能够产生 1TB

　　人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。下面就来了解一下相关内容吧。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环境，像蝙蝠通过超声波定位一样。 按照自动驾驶L1—L5的等级划分，L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶，L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段，毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求，特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段，受测距、分辨率、精

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